自动控制原理与PLC（可编程逻辑控制器）是两个在工业自动化领域中密切相关但有所区别的概念。下面将从定义、原理、应用等方面详细说明它们的区别，并提供相应的案例。

一、定义与原理

1. 自动控制原理

自动控制原理是指通过控制器对被控对象进行自动调节和控制，使其达到预定的控制目标。自动控制原理的核心是控制算法，它包括开环控制、闭环控制、数字控制等多种形式。自动控制原理广泛应用于各种工业生产、交通运输、航空航天等领域。

2. PLC

PLC是一种以微处理器为核心，采用可编程存储器，用于实现工业生产过程的自动化控制装置。PLC通过用户编程，实现对生产过程的逻辑、定时、计数、模拟量处理等功能。PLC具有可靠性高、抗干扰能力强、编程灵活、易于扩展等优点。

二、区别

1. 理论基础

自动控制原理是一种理论体系，主要包括控制理论、信号处理、系统建模等内容。而PLC是一种实际应用设备，它是自动控制原理在工业生产中的应用体现。

2. 控制方式

自动控制原理包括多种控制方式，如开环控制、闭环控制、数字控制等。PLC主要采用逻辑控制、定时控制、计数控制、模拟量处理等控制方式。

案例1：自动控制原理在无人驾驶汽车中的应用

无人驾驶汽车通过摄像头、雷达等传感器收集周边环境信息，利用自动控制原理中的控制算法，如PID控制、模糊控制等，实现车辆的速度、方向、距离等控制。这里，自动控制原理提供了理论基础和控制方法。

案例2：PLC在自动化生产线上的应用

某汽车制造厂的自动化生产线上，使用PLC对生产线的运行进行控制。PLC通过编程实现对生产线的启动、停止、故障检测、速度调节等功能。这里，PLC作为自动控制原理的具体应用设备，完成了生产线的自动化控制。

3. 编程与调试

自动控制原理的编程与调试通常需要专业的控制工程师，采用专业的控制软件进行。而PLC的编程与调试则较为简单，可以通过梯形图、指令表、功能块图等编程语言进行，且现场调试方便。

4. 可扩展性

自动控制原理具有较强的可扩展性，可以根据实际需求选择不同的控制策略。而PLC的可扩展性主要表现在硬件方面，如增加输入输出模块、通信模块等。

三、总结

自动控制原理与PLC在工业自动化领域中具有密切联系，但二者在理论基础、控制方式、编程与调试、可扩展性等方面存在明显区别。自动控制原理为PLC提供了理论基础，而PLC则是自动控制原理在工业生产中的具体应用。通过了解它们的区别，可以更好地应用于实际生产过程，提高生产效率。