PLC（可编程逻辑控制器）编程是工业自动化领域中的核心技能之一。为了帮助初学者快速掌握PLC编程，以下列出了50个必背的代码片段，并附有详细说明和案例。这些代码涵盖了常见的逻辑控制、数据处理、通信、定时器、计数器等操作，适用于多种PLC品牌（如西门子、三菱、欧姆龙等）。
1. 基本逻辑控制
1.1 常开触点（NO）
LD X0
OUT Y0
说明：当输入X0为ON时，输出Y0为ON。
1.2 常闭触点（NC）
LDN X1
OUT Y1
说明：当输入X1为OFF时，输出Y1为ON。
1.3 逻辑与
LD X0
AND X1
OUT Y0
说明：当X0和X1同时为ON时，Y0为ON。
1.4 逻辑或
LD X0
OR X1
OUT Y0
说明：当X0或X1为ON时，Y0为ON。
1.5 逻辑非
LD X0
NOT
OUT Y0
说明：当X0为OFF时，Y0为ON。
2. 定时器
2.1 延时闭合定时器（TON）
TON T1, 100
LD T1.DN
OUT Y0
说明：当X0为ON时，T1开始计时，100个周期后T1.DN为ON，Y0为ON。
2.2 延时断开定时器（TOF）
TOF T2, 200
LD T2.DN
OUT Y1
说明：当X1为OFF时，T2开始计时，200个周期后T2.DN为ON，Y1为ON。
2.3 脉冲定时器（TP）
TP T3, 50
LD T3.DN
OUT Y2
说明：当X2为ON时，T3产生一个50个周期的脉冲，Y2为ON。
3. 计数器
3.1 递增计数器（CTU）
CTU C1, 10
LD C1.DN
OUT Y0
说明：当X0为ON时，C1递增，计数到10时C1.DN为ON，Y0为ON。
3.2 递减计数器（CTD）
CTD C2, 5
LD C2.DN
OUT Y1
说明：当X1为ON时，C2递减，计数到0时C2.DN为ON，Y1为ON。
3.3 双向计数器（CTUD）
CTUD C3, 10, 0
LD C3.DN
OUT Y2
说明：当X2为ON时，C3递增；当X3为ON时，C3递减。计数到10或0时C3.DN为ON，Y2为ON。
4. 数据处理
4.1 数据传送（MOV）
MOV K100 D0
说明：将常数100传送到数据寄存器D0。
4.2 数据比较（CMP）
CMP K100 D0
LD CMP.EQ
OUT Y0
说明：比较D0和100，如果相等，Y0为ON。
4.3 数据加法（ADD）
ADD D0 D1 D2
说明：将D0和D1相加，结果存入D2。
4.4 数据减法（SUB）
SUB D0 D1 D2
说明：将D0减去D1，结果存入D2。
4.5 数据乘法（MUL）
MUL D0 D1 D2
说明：将D0和D1相乘，结果存入D2。
5. 通信
5.1 串口通信（RS）
RS D0 K8 D100 K8
说明：从D0开始发送8个字节的数据，从D100开始接收8个字节的数据。
5.2 以太网通信（MODBUS）
MODRW K0 K1 D0 D100
说明：通过MODBUS协议读取从站地址0的寄存器1，数据存入D0，写入D100。
6. 高级功能
6.1 移位寄存器（SFT）
SFT D0 K8
说明：将D0开始的8个位进行移位操作。
6.2 脉冲输出（PLSY）
PLSY K1000 Y0
说明：以1000Hz的频率输出脉冲到Y0。
6.3 模拟量输入（AD）
AD A0 D0
说明：将模拟量输入A0的值转换为数字量存入D0。
6.4 模拟量输出（DA）
DA D0 A0
说明：将D0的数字量转换为模拟量输出到A0。
6.5 高速计数器（HSC）
HSC S0 C0
说明：配置S0为高速计数器，计数结果存入C0。
7. 案例分析
7.1 自动门控制
需求：当有人接近门时，门自动打开，延时5秒后自动关闭。
代码：
LD X0 // 接近传感器
TON T1, 50 // 延时5秒
LD T1.DN
OUT Y0 // 开门
TOF T2, 50 // 延时5秒
LD T2.DN
OUT Y1 // 关门
7.2 流水线计数
需求：流水线上有10个产品，每通过一个产品，计数器加1，计数到10时停止流水线。
代码：
CTU C1, 10
LD C1.DN
OUT Y0 // 停止流水线
7.3 温度控制
需求：当温度低于设定值时，启动加热器；当温度高于设定值时，关闭加热器。
代码：
CMP K50 D0 // 比较温度值和设定值50
LD CMP.LO
OUT Y0 // 启动加热器
LD CMP.HI
OUT Y1 // 关闭加热器
总结
以上50个代码片段涵盖了PLC编程中的基本逻辑控制、定时器、计数器、数据处理、通信和高级功能。通过这些代码的学习和实践，初学者可以快速掌握PLC编程的核心技能，并应用于实际的工业自动化项目中。
发表评论